ТайХэ — это единая целостная система, объединяющая три элемента: боевое искусство (кунг-фу ТайХэ), оздоровительную практику (цигун ТайХэ) и образ жизни, мысли и мировосприятия (ТайХэДао). Первые два элемента могут рассматриваться как входные ворота на пути совершенствования, а последний элемент ТайХэДао — как цель и результат занятий и завершающий и объединяющий этап практики. Начиная заниматься ТайХэ, мы ставим перед собой конкретные цели: самооборона или укрепление здоровья, выбирая боевое искусство или оздоровительную систему. Постепенно мы осознаем, что личная безопасность может быть достигнута не только и не столько путем развития силы и техники, сколько изменением своих отношений с людьми и отношения к самому себе. Аналогично мы можем решать конкретные проблемы со здоровьем, выполняя определенные упражнения, и постепенно приходим к тому, что здоровье может быть устойчивым только при здоровом образе жизни и мысли в целом. Так начинает проявляться аспект ТайХэДао. На высоких уровнях он становится главным и определяющим. Укрепляя в себе состояние ТайХэДао, практикующий автоматически реализует техники самозащиты или корректирует состояние своего здоровья. При этом он концентрируется не на выполнении техники, а на поддержании и усилении в себе состояния ТайХэ. Можно провести аналогию с автоматическими движениями для поддержания равновесия или работой иммунитета здорового человека — состояния баланса и здоровья поддерживаются автоматически.